（一）新型惯性器件与导航系统技术方向

关于惯导/多普勒组合导航系统算法研究，能够有效抑制由于初始参数设置或者多普勒测量误差变化引起的估计误差，改善滤波估计精度和滤波器的稳定性。该成果加快了水下潜器小型化惯导/多普勒组合导航设备的国产化。关于低成本光纤陀螺罗经系统技术研究，已应用于低成本光纤陀螺罗经设备，且设备已通过欧盟等船级社认证。相关研究成果通过与哈尔滨一家企业合作，促进该企业获得了相关软件著作权授权，使得该企业船舶导航技术产品安全性提升，增加了其导航产品的竞争力，为该企业带来了可观的经济效益，拓宽了相关业务的市场。

（二）现代海洋测绘技术及仪器方向

开展的海洋大气温湿廓线仪工程样机设计工作，创新性提出了海洋大气全连接分层神经网络反演方法，攻克了样机的海洋适应性、双黑体校准方法等技术难题，以上技术的研究攻关，加快了海洋大气温湿廓线仪实用化，推动了海洋大气观测网络建设的进程。此外，开展的基于声传播的海洋环境信息反演技术研究，初步完成了基于声波信号的叠前反演和叠后反演技术积累，该技术是水下海洋环境精细化探测的有效方法，对研究小尺度海洋过程和开发精细化海洋预报系统具有重要的意义。相关技术成果已经应用在合作企业研发的海洋预报系统中，后续可在相关民用领域推广应用。

（三）智能化航海与船舶综合导航系统方向

智能化航海团队依托导航、制导与控制学科的科研优势，基于已有技术成果，努力开拓创新，主要在电子海图软件技术、虚拟场景可视化技术、群体人工智能技术等关键技术上有所突破。完成的新版电子海图软件显示符合IHO S52 标准，完成2020年由全国新一代电子海图软件竞优，提高了其产品竞争力。此外，相关研究成果符合智能航海发展的方向，在船舶导航、岸基、车载雷达上都有较大的需求，市场前景广阔。