日前,导航仪器工程研究中心青年教师闫金金副教授荣获山东省自然科学基金青年基金项目和2022年创新工作站“快响”专项基金。
闫金金副教授的“ MaaS背景下面向室内外无缝导航的广义动态超级导航网络研究 ”荣获山东省自然科学基金青年基金项目。
该研究旨在构建一种可以满足MaaS 应用中面向室内外无缝导航应用的广义动态超级导航网络模型。除了超级网络的基础特点,该超级网络模型能够描述不同子网络之间相互影响,且能自主学习和扩展。基于该模型,导航系统可面向不同的用户提供基于个性化的出行路径规划服务,从而通过便捷性来来鼓励人们使用城市公共交通工具,最终减少碳排放。
“步行+”的室内外MaaS出行方式和模式
闫金金副教授的“ 低速微型UUV集群三维路径规划方法研究 ”荣获2022年创新工作站“快响”专项基金项目。
该研究针对低速微型UUV集群在障碍物密集区域内的三维路径规划需求,开展水下空间三维建模、UUV动力学模型及路径规划方法研究,设计安全、高效并符合水下特性的UUV全局和局部三维路径规划算法,满足UUV集群自主航行需求。
个人简介
闫金金
测绘科学与技术博士
副教授,硕士生导师
导航仪器教育部工程中心成员,主要从事室内外无缝导航路径规划、导航模型构建、导航空间分析,智能体(群)路径规划算法,移动即服务(Mobility as a Service, MaaS),超级导航网络等方面的研究工作。出版英文学术专著1部,获2项软件著作权,授权国家发明专利2项,在所研究领域以第一作者或通信作者(第二作者)在国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文20余篇。
个人主页:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/yanjinjin