近日，中国航海学会公布了2021年度中国航海学会科学技术进步奖/技术发明奖获奖项目名单。由导航仪器教育部工程研究中心教师——徐博教授牵头负责的《水下无人航行器（AUV）编队智能协同导航关键技术研究》荣获2021年度中国航海学会技术发明奖二等奖。
水下无人航行器（AUV）编队智能协同导航关键技术研究瞄准国家海洋发展需求，从水下无人航行器（AUV）编队高精度协同导航定位及可靠性需求出发，基于多年来在该领域的深厚积累，构建了多无人航行器协同导航框架，研究开发了复杂噪声环境下鲁棒协同导航滤波、多航行器编队构型与拓扑优化、协同网络误差建模与补偿等关键技术，形成了协同导航试验验证系统，为提高多无人航行器编队协同导航定位精度和可靠性提供了重要理论基础和关键技术支撑。
据了解，研究项目组已经获得10余项授权发明专利、发表多篇高水平学术论文，形成了该技术的知识产权成果群。相关授权专利曾获中国专利奖。依托于导航仪器教育部工程研究中心强大的自主研发实力以及在船海领域的行业优势，完成了相关技术在科研院所、民营企业的推广应用，推动了水面无人艇、无人航行器编队协同作业的发展，对我国船舶事业智能发展具有重要意义。